![\"\"](\"https:\/\/images.frandroid.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/tesla-cybercab-robotaxi-00007-scaled.jpg\")
<\/a>Le 26 ao\u00fbt, Srikanth Thirumalai, vice-pr\u00e9sident du logiciel embarqu\u00e9 de Waymo, a publi\u00e9\u00a0un billet listant dix enseignements<\/a>\u00a0tir\u00e9s de plus de 200 millions de miles parcourus en conduite enti\u00e8rement autonome, soit plus de 320 millions de kilom\u00e8tres.<\/p>\n Le texte ne cite jamais Tesla. Pourtant, \u00e0 peu pr\u00e8s tout le secteur y a lu\u00a0une charge contre l\u2019approche de Musk<\/a>, et\u00a0Axios<\/a>, \u00e0 qui Thirumalai a accord\u00e9 un entretien, y voit une attaque directe visant Tesla. Le calendrier n\u2019aide pas \u00e0 croire au hasard\u00a0:\u00a0le Cybercab de Tesla<\/a>\u00a0est lanc\u00e9 la semaine prochaine.<\/p>\n C\u2019est le tout premier enseignement du billet, et le plus pol\u00e9mique. Waymo l\u2019\u00e9crit noir sur blanc\u00a0: \u00ab\u00a0les cam\u00e9ras sont formidables, mais elles ne suffisent pas<\/em> \u00bb. De fait, son v\u00e9hicule empile les capteurs\u00a0: 13 cam\u00e9ras, 4 LiDAR (des lasers qui mesurent les distances en 3D), 6 radars et des microphones. Chacun couvre les angles morts des autres.<\/p>\n Le LiDAR dessine le relief au millim\u00e8tre, la cam\u00e9ra lit les panneaux et la couleur des feux, le radar \u00ab\u00a0voit\u00a0\u00bb \u00e0 travers la pluie, le brouillard ou la poussi\u00e8re. En face, Tesla mise sur les cam\u00e9ras seules, sans LiDAR ni radar, comme le rappelle\u00a0InsideEVs<\/a>. L\u2019argument de Thirumalai tient en une phrase\u00a0: l\u2019IA ne peut interpr\u00e9ter que ce qu\u2019elle per\u00e7oit, et si le capteur ne voit rien, le logiciel ne peut pas faire grand-chose.<\/p>\n Le deuxi\u00e8me point de friction porte sur les cartes haute d\u00e9finition. Waymo cartographie chaque zone \u00e0 l\u2019avance et s\u2019en sert comme d\u2019une m\u00e9moire, un rep\u00e8re fiable quand la visibilit\u00e9 est mauvaise. Tesla juge cette \u00e9tape inutile et pr\u00e9f\u00e8re un syst\u00e8me qui apprend tout seul.<\/p>\n C\u2019est l\u00e0 qu\u2019intervient le troisi\u00e8me d\u00e9saccord, sans doute le plus technique\u00a0: l\u2019architecture \u00ab\u00a0end-to-end\u00a0\u00bb (de bout-en-bout) pure. En clair, un seul r\u00e9seau de neurones qui prend les pixels bruts des cam\u00e9ras et sort directement les commandes de direction, sans modules interm\u00e9diaires.<\/p>\n Waymo pr\u00e9vient que ce genre de syst\u00e8me fonctionne comme une bo\u00eete noire dont on comprend mal les d\u00e9cisions. Interrog\u00e9 par Axios, Thirumalai r\u00e9sume\u00a0: les syst\u00e8mes purement end-to-end n\u2019atteignent pas son niveau de s\u00e9curit\u00e9 \u00e0 l\u2019\u00e9chelle o\u00f9 Waymo op\u00e8re, et il n\u2019existe selon lui \u00ab\u00a0pas de raccourci\u00a0<\/em>\u00bb par l\u2019IA. C\u2019est justement la m\u00e9thode utilis\u00e9e par Tesla.<\/p>\n Pour aller plus loin<\/span> Pour autant, le d\u00e9bat est loin d\u2019\u00eatre tranch\u00e9. Tesla n\u2019est pas seul \u00e0 d\u00e9fendre l\u2019approche adverse\u00a0: des acteurs comme Wayve ou Waabi parient eux aussi sur ces r\u00e9seaux \u00ab\u00a0bout en bout\u00a0\u00bb, qu\u2019ils pr\u00e9sentent comme la voie la plus rapide vers une IA capable de raisonner comme un humain.<\/p>\n Waymo, de son c\u00f4t\u00e9, a test\u00e9 ces outils avant de conclure qu\u2019ils manquaient de garde-fous. Chaque camp roule donc avec sa conviction, et personne n\u2019a encore la preuve d\u00e9finitive que l\u2019autre a tort. D\u2019ailleurs, les batailles de chiffres de s\u00e9curit\u00e9 font rage :\u00a0entre ceux de Waymo<\/a>\u00a0et\u00a0ceux publi\u00e9s par Tesla<\/a>.<\/p>\n Sur le terrain, l\u2019\u00e9cart est net. Waymo revendique plus de 500\u00a0000 trajets payants par semaine dans une quinzaine de villes am\u00e9ricaines, sans conducteur de s\u00e9curit\u00e9 \u00e0 bord. Tesla, lui, pr\u00e9pare encore son grand rendez-vous\u00a0:\u00a0le Cybercab est lanc\u00e9 le 3 septembre \u00e0 Austin<\/a>, un v\u00e9hicule \u00e0 deux places sans volant ni p\u00e9dales.<\/p>\n Le service Tesla d\u2019Austin tourne pour l\u2019instant avec une quarantaine de voitures, et la plupart des courses\u00a0embarquent toujours un op\u00e9rateur humain<\/a>\u00a0sur le si\u00e8ge avant, alors qu\u2019Elon Musk promettait de les retirer fin 2025.<\/p>\n Un point de prudence sur ce rendez-vous du 3 septembre : c\u2019est un \u00e9v\u00e9nement de lancement sur invitation, retransmis en direct, pas une mise en circulation massive ni un feu vert r\u00e9glementaire. Le Cybercab vise la flotte de robotaxis, pas la vente aux particuliers, et Tesla ne prendra pas de commandes ce jour-l\u00e0. La version de s\u00e9rie sera montr\u00e9e, mais le d\u00e9ploiement \u00e0 grande \u00e9chelle reste encore \u00e0 mettre en place.<\/p>\n Le duel d\u00e9passe le seul face-\u00e0-face Waymo\u2013Tesla. Chez les constructeurs, le LiDAR recule sur plusieurs fronts. Tesla n\u2019en veut pas, et le chinois Xpeng\u00a0a fait le m\u00eame pari du tout-cam\u00e9ra<\/a>, y compris sur\u00a0ses voitures vendues en France<\/a>.<\/p>\n Volvo a retir\u00e9 le LiDAR de ses EX90 et ES90, mais pas par conviction\u00a0: son fournisseur Luminar\u00a0a fait faillite<\/a>, et le constructeur a m\u00eame d\u00fb d\u00e9dommager ses premiers clients. \u00c0 l\u2019inverse, l\u2019\u00e9quipementier fran\u00e7ais Valeo continue de miser gros sur le capteur laser.<\/p>\n Au fond, l\u2019enjeu est autant industriel que technique. Les cartes HD imposent de cartographier chaque zone avant d\u2019y rouler, une contrainte de d\u00e9ploiement lourde. Le LiDAR, lui, co\u00fbte cher, ce qui explique pourquoi certains le jugent vou\u00e9 \u00e0 dispara\u00eetre. La question divise\u00a0:\u00a0les LiDAR pourraient dispara\u00eetre de certaines voitures<\/a>\u00a0quand d\u2019autres parient au contraire sur leur d\u00e9mocratisation. Si vous vous demandez encore\u00a0\u00e0 quoi ils servent vraiment<\/a>, tout part de l\u00e0 : voir mieux, ou apprendre \u00e0 se passer de mieux voir.<\/p>\n Pour le lecteur fran\u00e7ais, l\u2019affrontement reste lointain, mais il se rapproche : Google a mont\u00e9 une filiale fran\u00e7aise pour Waymo (disponible en Grande-Bretagne et en Allemagne), m\u00eame s\u2019il faudra encore\u00a0patienter avant de commander un robotaxi \u00e0 Paris<\/a>. En parall\u00e8le, le FSD de Tesla poursuit son arriv\u00e9e en Europe.<\/p>\n Sur le papier, Waymo a des arguments solides\u00a0: des ann\u00e9es d\u2019avance, un service commercial qui tourne sans chauffeur et des volumes que Tesla n\u2019\u00e9gale pas encore. Son billet ne cl\u00f4t pas le d\u00e9bat pour autant, puisque les progr\u00e8s de l\u2019IA pourraient un jour donner raison aux partisans du tout-cam\u00e9ra. Le 3 septembre, le Cybercab apportera un premier \u00e9l\u00e9ment de r\u00e9ponse concret.<\/p>\nLes cam\u00e9ras seules suffisent-elles\u00a0? Waymo r\u00e9pond clairement non<\/h2>\n
<\/a>Cartes HD et \u00ab\u00a0bo\u00eete noire\u00a0\u00bb\u00a0: l\u2019autre grande dispute<\/h2>\n
\n\u00ab On ne sent pas que c\u2019est un robot qui conduit \u00bb : j\u2019ai test\u00e9 Zoox, l\u2019\u00e9tonnant robot-taxi sans volant d\u2019Amazon<\/a><\/p>\n500\u00a0000 trajets par semaine contre un lancement tr\u00e8s attendu<\/h2>\n
Le LiDAR recule partout, sauf chez ceux qui y croient<\/h2>\n