손가락으로 계란 집고 스쾃까지… 테슬라, 2세대 인간형 로봇 공개
2023-12-14
테슬라가 한층 더 사람 움직임을 닮은 인공지능(AI) 휴머노이드(인간형 로봇) ‘옵티머스 2세대’의 시연 영상을 12일(현지 시간) 깜짝 공개했다. 9월 공개한 옵티머스가 블록을 정리하고, 한 발로 요가를 하며 균형감각을 뽐냈다면 이번에는 계란 삶기 과제 등을 수행하며 섬세한 움직임을 자랑했다.
이른바 ‘테슬라봇’으로 불리는 휴머노이드 옵티머스는 일론 머스크 테슬라 최고경영자(CEO)가 2021년 공개한 테슬라의 AI 프로젝트 일환이다. 머스크 CEO는 옵티머스가 탑재된 신경망을 통해 스스로 훈련해 기본적인 작업을 수행할 수 있어 공장 내 단순 노동을 대체하거나 가사 도우미로 활용될 수 있다고 밝힌 바 있다.
테슬라는 이날 1분 43초짜리 옵티머스 2세대 영상에서 “기존보다 걷기 속도가 30% 빨라졌고, 손은 11개 방향으로 움직일 수 있으며 모든 손가락에 촉각 센서가 달려 있다”고 밝혔다. 무게도 이전 버전보다 10kg가량 줄였다고 주장했다.
2021년 로봇 개발을 알린 뒤 2022년 처음 실물을 공개했을 당시 옵티머스는 걷기조차 힘들어 보였다. 하지만 올해 3월에는 공장을 활보하는 모습을, 9월에는 요가하는 모습을 선보이며 사람의 움직임에 한층 가까워졌다.
이번에 옵티머스는 엄지와 집게손가락을 이용해 달걀을 깨뜨리지 않고 섬세하게 집어 끓는 물에 넣었다. 미 전기차 전문 매체 일렉트렉은 “유용한 휴머노이드를 만드는 데 가장 어려운 부분 중 하나는 손이다. 상당한 무게를 지탱할 수 있을 만큼 튼튼하면서도 섬세한 물체를 다룰 수 있을 만큼 정밀해야 한다”면서 “영상에 따르면 옵티머스 2세대는 중요한 업그레이드로 평가받을 수 있는 새로운 손을 갖추고 있다”고 전했다.
영상에는 옵티머스가 체육관에서 완벽한 자세로 스쾃을 하는 모습도 담겼다. 몸을 통제할 수 있는 관절 등을 지녔음을 강조하려고 스쾃 동작을 선보인 것이다. 이전 세대에 비해 빠른 걸음에 ‘편집된 영상 아니냐’는 지적이 일자 옵티머스 수석 개발자라고 밝힌 줄리언 이바즈는 소셜미디어 링크트인에서 “영상은 완전한 실시간 모습”이라고 밝혔다.
