Waymo、「カメラだけでは不十分」…1000TOPS自社チップでTeslaを正面攻撃
2026-08-25
自動運転首位のWaymoがHot Chips 2026の基調講演で、カメラだけで十分とするTeslaのアプローチを正面から反論した。Waymoは人間より事故がはるかに少ない「超人的ドライバー」を実現するには、LiDAR・レーダーを含む多重センサーと自社チップが不可欠だと強調した。この日公開した自社センサーフュージョンチップはTSMCの5ナノメートルプロセスで生産され、1000TOPS以上の演算性能を備える。これはSamsung Electronicsの7ナノメートルプロセスによるTeslaのAI4チップ（約100～150TOPS）より最大10倍高い数値だ。Waymoは完全自動運転の累計走行距離2億マイルを達成し、事故件数は人間のドライバーの約13分の1の水準だと明らかにした。今後は1兆パラメータのAIモデルを車両内で駆動し、コンピューターをノートパソコンサイズに縮小することが目標だ。
自動運転業界の長年の「センサー論争」が、世界最大の半導体学会の舞台で再び火を噴いた。自動運転首位のWaymoが24日（現地時間）、米スタンフォード大学で開催された「Hot Chips 2026」の基調講演で、カメラだけで十分とする主張を正面から反論し、LiDAR・レーダーを含む多重センサーと自社チップの必要性を強調した。
Waymoで自動運転演算を13年間担当してきたダニエル・ローゼンバンド主任研究員は「人間は二つの目で運転するのに、車はなぜダメなのかと言われるが、我々の目標は事故がはるかに少ないドライバーを作ることだ」とし、「追加センサーがシステムを複雑にしても、性能を劇的に引き上げる」と述べた。彼はWaymoが作ろうとしているのは人間と同等のドライバーではなく「超人的（superhuman）ドライバー」だと定義した。
特定の企業を名指しはしなかったが、この発言はカメラ専用方式を固守してきたTeslaを狙ったものと解釈される。Elon Musk Tesla CEOはこれまでLiDARを「愚かな行為」と批判し、複数のセンサーを混ぜると信号衝突でかえって危険になり得ると主張してきた。彼は4月の決算発表で「TeslaのコストはWaymoの20～25％水準」とし、カメラ方式の大量生産競争力を強調したことがある。
Waymoは根拠として実際の走行事例を提示した。フェニックスの砂嵐の中でカメラでは見えなかった路肩の歩行者をLiDARが感知したのが代表例だ。Waymoは完全自動運転の累計走行距離2億マイル以上を達成し、事故件数は人間のドライバーの約13分の1の水準だと明らかにした。
この日Waymoはロボタクシーにすでに搭載している自社「センサーフュージョン」チップの仕様も公開した。TSMCの車載用5ナノメートル（N5A）プロセスで生産されるこのチップは、毎秒273ギガバイト（GB）の帯域幅を持つパッケージ内蔵メモリ（LPDDR5x）を搭載し、消費電力は75ワット未満ながら演算性能は1000TOPS（毎秒1兆回演算）を超える。センサー入力から車両の制動・操舵までの遅延を最小化するよう設計された。チップは縦横45mmのFCBGAパッケージに208㎟面積のシリコンを収め、PCIe Gen5 x8ホストインターフェースと25Gイーサネットインターフェースを備える。Waymoはこのチップを2基ずつ搭載し、片方に欠陥が生じてももう片方が即座に演算を引き継ぐ二重化構造で設計したと明らかにした。
一方、Teslaが2023年から使用する自社チップ「AI4」はSamsung Electronicsの7ナノメートルプロセスで製造され、性能は約100～150TOPS水準と知られている。両チップの演算性能の差は最大10倍に達する。
| 項目 | Waymoセンサーフュージョンチップ | Tesla AI4（単一チップ） | Tesla AI5（開発中） |
|---|---|---|---|
| ファウンドリ・プロセス | TSMC 5ナノ（N5A） | Samsung Electronics 7ナノ | Samsung Electronics＋TSMC分散生産 |
| パッケージ | 45×45mm FCBGA、シリコン208㎟ | 非公開 | 非公開 |
| インターフェース | PCIe Gen5 x8、25Gイーサネット | 非公開 | 非公開 |
| メモリ | LPDDR5x、273GB/s | GDDR6、約384GB/s（デュアルSoCシステム） | 帯域幅AI4比5倍目標 |
| 演算性能（単一チップ） | 1000TOPS超 | 100～150TOPS | 約2000～2500TOPS目標 |
| 消費電力 | 75W未満 | システム基準約80～100W | 未公開 |
| 現在の状態 | 第6世代ロボタクシーに搭載中 | 2023年から量産搭載 | テープアウト完了、2027年量産目標 |
注：パッケージ・インターフェース仕様はWaymoのHot Chips 2026発表資料と2026年8月の公式技術ブログを参照した。Tesla AI4のシステム全体性能とAI5仕様は業界比較分析およびテープアウト報道を参照した。本文の「最大10倍」の差は単一チップ基準であり、TeslaもAI4を2基、二重化構成で搭載するため、実際のシステム演算性能はこれより高いと推定される。
Waymoの成長速度はますます加速している。最初の1億マイル達成には約15年かかったが、その後の1億マイルは7カ月で到達した。現在第6世代車両として中国のZeekr RTとHyundaiのIONIQ 5を運用中で、ロンドンと東京への進出も予告した。
ローゼンバンド主任研究員はデータセンターAIと車両AIの根本的な違いも強調した。チャットボットは応答が数秒遅れても問題ないが、動く車はミリ秒単位の処理が必須で、エラーが即座に物理的事故につながり得るというものだ。データセンターがチップをラック単位で積み上げるのに対し、車内ではチップ1～2基で同じ問題を解かなければならないと説明した。
Waymoはセンサーデータを高速で統合するエンコーダーと、低速だが複雑な状況を判断する視覚言語モデル（VLM）を組み合わせた「速い思考・遅い思考」構造を採用している。
彼は「究極的には1兆個のパラメータを持つAIモデルを自動車の中で駆動したい」とし、「今のピザボックスサイズのコンピューターをノートパソコン水準に縮小することが、半導体業界と共に解くべき次の課題だ」と述べた。
ソース:Waymo、「カメラだけでは不十分」…1000TOPS自社チップでTeslaを正面攻撃 — BigGo ファイナンス
